手动十字滑台,数控十字滑台,十字滑台

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十字滑块联轴器
3. 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。
例如,对大功率的重载传动,可选用齿式联轴器;对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动,可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。二、直角坐标机械手分类:
(1)2 轴组合
手臂式:Y 轴基座固定,Y 轴的滑块可以水平移动,XY 平面内搬运、移载等
2轴模组
支撑龙门式:手臂式的 Y 轴前端有支撑导轨,Y 轴滑块水平移动、XY 平面内搬运、移载等, 工作范围大
3轴模组
YZ 式:在侧立的 Y 轴上固定 Z 轴基座,Z 轴的滑块可以垂直移动,XZ 平面内搬运、移载等
十字模组手动十字滑台,数控十字滑台,十字滑台
(2)3 轴组合
手臂式+Z 轴:?XYZ 三维空间内搬运、移载等
XYZ轴模组
支撑龙门式+Z 轴:?XYZ 三维空间内搬运、移载等
4轴模组
(3)6 轴组合
(X-Y 基座固定+Z 轴)x2:?XYZ 三维空间内搬运、ina直线导轨模组移载等
6轴组合模组机器人
三、直角坐标机器人特点
自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角
高可靠性、高速度、高精度
自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成
灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同
易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用
可根据用户需求进行多样化定制设计
四、直角坐标机器应用

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